堆取料機智能化自動作業(yè)控制系統(tǒng)是國內(nèi)剛剛興起的一款產(chǎn)品，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機上有所應(yīng)用。我中科航宇（北京）自動化工程技術(shù)有限公司以科研院所為依托，一直致力于工業(yè)無人自動化系統(tǒng)方面的研究，特別是對港口碼頭、電廠的斗輪機、圓形料場提供無人值守自動化系統(tǒng)解決方案。目前，我公司研發(fā)并實施的煙臺港西港區(qū)的6臺堆取料機上的自動化作業(yè)系統(tǒng)已成功投運。

1、人工作業(yè)的現(xiàn)存問題

      當(dāng)前國內(nèi)的堆取料機基本都是人工控制，純手動作業(yè)，單班作業(yè)時間長，要求注意力高度集中，因此勞動強度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業(yè)時，容易造成設(shè)備過載、碰撞，容易引發(fā)安全事故。同時還對堆取料機的操作人員的操作水平有非常高的要求，如果操作員在定位不準(zhǔn)確，作業(yè)的切入點不準(zhǔn)確，堆取料不均勻，就會嚴(yán)重影響設(shè)備的經(jīng)濟、安全的運行。人工操作時由于受以上因素的影響，也無法實現(xiàn)配料。

2、圓堆無人值守系統(tǒng)改造的必要性

      堆取料機無人化自動控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對現(xiàn)場已有的堆取料機的遠(yuǎn)程控制，并通過中控中央處理系統(tǒng)、北斗/GPS定位系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)、料場管理系統(tǒng)等單元zui終實現(xiàn)對堆取料機的無人化自動控制。堆取料機投入全自動運行后，可提升作業(yè)效率30%左右；降低輸煤系統(tǒng)的單耗至少35%，降低維護成本至少35%以上，同時可提高安全性和設(shè)備可靠性。

3、實現(xiàn)效果

     實現(xiàn)堆取料機的遠(yuǎn)程操作，在中控室內(nèi)通過操作手柄、按鈕等，實現(xiàn)所有主要機構(gòu)和輔助機構(gòu)的動作、停止，即與機上相同的操作，且操作舒適性優(yōu)于機上操作。

     實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)及現(xiàn)場圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

     實現(xiàn)與堆取料機掃描系統(tǒng)形成的料堆三維成像數(shù)據(jù)無縫對接，并為自動控制提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

     實現(xiàn)堆取料機的防碰撞報警、停止、安全聯(lián)鎖，實現(xiàn)安全作業(yè)、智能作業(yè)。

     實現(xiàn)料場堆取料機無人控制的一體化：人工設(shè)定系統(tǒng)任務(wù)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)自動化堆、取料運行，同時，在特殊情況下，可以隨時通過人工干預(yù)參與中控遠(yuǎn)程操作臺手動操作，使   系統(tǒng)的兼容性、安全性和完整性達(dá)到更高層次。

     zui終無人堆料、無人取料效果達(dá)到或超過熟練工人在機上的操作能力、效率，且大幅降低勞動強度和人工成本。